A felső daru egyfajta híd típusú daru, amely megemelt pályán fut, más néven a fej felsődara. És nem akadályozza meg a földi berendezések . Az ilyen darut széles körben használják beltéri és kültéri raktárakban, műhelyekben, dokkokban és szabadtéri tároló udvarokban .